CNC 内定的辅助功能

(1) 程序暂停M00
　　当CNC 执行到M00 指令时将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
　　暂停时，机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动键”。
　　M00 为非模态后作用M 功能。
(2) 程序结束M02
　　M02 编在主程序的最后一个程序段中。当CNC 执行到M02 指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。
　　使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序就得重新调用该程序或在自动加工子菜单下按F4 键（请参考HNC-21M 操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动键”。
　　M02 为非模态后作用M 功能。
(3) 程序结束并返回到零件程序头M30
　　M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。
　　使用M30 的程序结束后，若要重新执行该程序只需再次按操作面板上的“循环启动键”。
(4) 子程序调用M98 及从子程序返回M99
　　M98 用来调用子程序
　　M99 表示子程序结束，执行M99 使控制返回到主程序。 数控技术网

(i) 子程序的格式
%****
……
M99
　　在子程序开头，必须规定子程序号以作为调用入口地址。在子程序的结尾用M99 以控制执行完该子程序后返回主程序。
(ii) 调用子程序的格式
M98 P_ L_
P： 被调用的子程序号
L： 重复调用次数
　　注：
①可以带参数调用子程序，请参考附录。
②G65 指令的功能和参数与M98 相同
③编写子程序，应使用模块式编程，即每一个子程序或每一个程序的组成部分（某一局部加工功能），都应相对自成体系，即应单独设置G20、G21、G22；G90、G91；S、T、F；G41、G42、G40等，以免相互干扰。
④一般在编写程序时先编写主程序，再编写子程序，程序编写后应按程序的执行顺序再检查一遍，这样容易发现一些问题。
⑤如果调用程序时使用刀补，刀补的建立和取消应在子程序中进行，如果必须在主程序中建立则应在主程序中消除。决不能在主程序中建立，在子程序中消除，也不能在子程序中建立，在主程序中消除。否则极易出错。
⑥相对编程的功用。可以在子程序中用相对编程，连续调用多次，实现X、Y、Z某一轴的进给（X、Y、Z之某轴循环一遍时，其值之和不为零），以实现连续的进给加工。